Bahasa Aoheng adalah salah satu bahasa daerah yang ada di Indonesia.
Bahasa Aoheng adalah salah satu bahasa di Indonesia yang juga dituturkan di provinsi Kalimantan Timur.
Bahasa Aoheng (Penihing) dituturkan oleh masyarakat di Desa Long Apari, Kecamatan Long Apari, Kabupaten Mahakam Ulu, Provinsi Kalimantan Timur. Menurut pengakuan penduduk, di sebelah timur Desa Long Apari dituturkan bahasa Kayan dan Kenyah; di sebelah utaranya dituturkan bahasa Kenyah; di sebelah selatannya dituturkan bahasa Bukat.
Berdasarkan hasil penghitungan dialektometri, isolek Aoheng (Penihing) merupakan sebuah bahasa dengan persentase perbedaan berkisar 81% - 100% jika dibandingkan dengan bahasa-bahasa di sekitarnya, misalnya dengan bahasa Bajau Pondong, bahasa Lundayeh, dan bahasa Bahau Ujoh Bilang.
